国产机器人SLAM技术亮相上海安博会

    “机器人保安”自如地看守库房

　　家用扫地机器人会把同一片地方扫上三四遍，因为它不能“看”，不知道什么地方已经清扫过了，不知道自己“在哪儿”。不过，“机器人保安”能清楚地知道自己“在哪儿”。在上海安防博览会上，G37展位的“安博”(Anbot)机器人SLAM技术受到关注。

　　一家即将开张的博物馆的负责人蒋女士对“安博”机器人很感兴趣：“机器人保安很适合看守库房。”这台“安博”机器人是由国防科技大学机电与自动化学院(简称国防科大三院)研发、湖南万为智能机器人有限公司成果转化生产的。蒋女士估算了一下，判断这台机器人的价格相当于雇佣两名保安一年的支出。

　　“安博”配备远程遥控的带电防暴叉，可威慑或制服犯罪嫌疑人。它集成了定位及地图构建(SLAM)算法。无疑，这套算法已能成熟地应用于民用商业领域，厂商提供的资料中，它还能在边境线这样的场合发挥作用。

　　所谓SLAM技术，是指机器人在未知环境中，从一个未知位置开始移动，在移动过程能进行自身定位，同时建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。所谓增量式地图，是指机器人通过传感器与软件算法的结合，能像素描师一样，把你家客厅的地图场景“画”出来。这样，它就能够知道，哪块地板曾扫过，哪块地板没有扫过。自主导航与定位，是机器人智能中的一项关键技术。

　　那么，“安博”是如何实现SLAM技术突破的？　厂商的说法是，国防科大按照“低成本硬件+高性能软件”的思路进行研发。2011年，湖南省发改委批准成立了国防科大三院导航仪器湖南省工程研究中心，该中心旨在服务国家建设自主可控导航系统的技术创新和成果转化需求，创建北斗系列产品的民族自主品牌，开展面向北斗应用的产品及系统研制和技术开发。所以，我们基本可以断定，“安博”标配了北斗导航系统。此外，通过一些招聘网站可以发现，国防科大三院在过去一年中曾招聘负责机器人室外导航与定位的控制工程师，要求技术方向是激光SLAM的算法与运用。可以认为，“安博”主要依赖激光传感来获取周遭环境信息。

　　哲学家说，我思故我在。中国制造的这台“机器人保安”，虽然还谈不上思考，但至少他能清楚地知道自己“在哪儿”。

　　■文汇报记者 沈竹士